焊接機器人的結(jié)構(gòu)特點

隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)發(fā)展，自動焊接機器人其技術(shù)已日益完善，主要有以下優(yōu)勢：

1）穩(wěn)定和提升焊接品質(zhì)，能把焊接品質(zhì)以數(shù)值的方式反映出來；

2）提升勞動效率；

3）改進工人勞動強度，可在有害條件下工作；

4）減少了對工人操作科技的規(guī)定；

5）縮短了商品改型換代的準備周期，降低對應(yīng)的設(shè)備投資。

因而，在各個領(lǐng)域已獲得了廣泛應(yīng)用。

焊接機器人主要包含機器人和焊接設(shè)備兩大類。機器人由機器人本身和控制箱（硬件及軟件）構(gòu)成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包含其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊機（鉗）等部分組成。針對智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像感應(yīng)器以及控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本構(gòu)成。

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