焊接機(jī)器人中通用焊接單元的操作流程

1、裝載夾具并發(fā)動(dòng)。操作人員需要將定制的工件裝載到焊接夾具上并且發(fā)動(dòng)系統(tǒng)，反轉(zhuǎn)渠道將夾具在機(jī)器人下方旋轉(zhuǎn)180度至其焊接區(qū)，關(guān)節(jié)型焊接機(jī)器人挑選合適的焊接工藝后。焊槍可伸入到夾具中開(kāi)始焊接工件。

2、選用反轉(zhuǎn)渠道輔佐焊接。第二臺(tái)焊接機(jī)器人能夠和前面的進(jìn)行配合，配有氣動(dòng)伺服機(jī)器人焊鉗。焊接完成后，反轉(zhuǎn)渠道進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將第二個(gè)新裝載的夾具送入機(jī)器人的作業(yè)空間。

反轉(zhuǎn)渠道旋轉(zhuǎn)180°后，會(huì)將頭一個(gè)夾具移回到操作人員的作業(yè)范圍，夾具以氣動(dòng)方法打開(kāi)，操作人員可將焊接好的零件取出。操作員裝載、卸載工件的作業(yè)不會(huì)對(duì)節(jié)拍產(chǎn)生影響。焊接機(jī)器人的作業(yè)半徑能夠完美的配合反轉(zhuǎn)渠道的旋轉(zhuǎn)，幫助進(jìn)步焊接功率。

3、焊接過(guò)程中精度較高。機(jī)器人腕部的流線型能夠減少焊接過(guò)程中的阻力并能在活動(dòng)過(guò)程中堅(jiān)持較高的自由度，在焊接范圍內(nèi)能夠確保全位置進(jìn)行焊接，具有多種傳感技術(shù)能夠確保焊槍的精度。

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