焊接機器人的優(yōu)勢和原理

1、速度更快

采用了輕量化的手臂和高回轉(zhuǎn)的小型馬達(dá)使得zui高速度和加速度獲得大幅度提升，通過整合負(fù)荷重量從而提升了加速度性能，縮短了循環(huán)時間。

2、小巧的手腕加上高力矩

小巧的手腕可以在更小的空間內(nèi)運轉(zhuǎn)，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負(fù)載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。

3、更為寬廣的動作范圍

通過擴(kuò)大了各個軸的動作范圍，在提升了覆蓋范圍的同時擴(kuò)大了機器人下方的動作范圍，從而使得操作空間有了擴(kuò)展。

4、更好的適應(yīng)環(huán)境性

濟(jì)南焊接機器人各關(guān)節(jié)部采用了全新的雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到提升。

關(guān)于工作原理：

焊接機器人電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數(shù)控系統(tǒng)、計算機組成。電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊槍或工件的運動，輸送裝置的進(jìn)出等等。含自動/手動轉(zhuǎn)換，收弧有無控制，焊接速度的調(diào)整和顯示，焊接電源的開關(guān)及急停開關(guān)等。

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