1、在裝置之前，機器人生產廠家會配備好工裝夾具，主張我們盡量選擇原廠的工裝夾具，便利廠家安排人員擔任裝置調試，有利于后續(xù)維修保養(yǎng)的進行。
2、在裝置好焊接工裝夾具的一部分時，需求利用原廠裝備的螺栓固定在變位機托架上。
3、當裝置好焊接工裝夾具后，需求將焊件固定在上面，工裝夾具會對工件夾緊，在編程的過程中，需求對工裝夾具設定適宜的參數(shù)，以依照待焊工件的規(guī)格進行夾緊，其中我們需求留意，在緊固較薄工件時，應限定夾緊力、添加壓頭觸摸面積等，以達到適宜的夾緊度。
4、在機器人焊接完一個面后，松開固定銷，旋轉夾具后重新固定，操作人員需求進行示教編程。一般情況下，變位機和焊接機器人是進行不同步焊接，焊接完工件的一個面后，變位機會做翻轉作業(yè)，進行另一面的焊接。
5、焊接完成后，工裝夾具會松開夾緊件，當取下工件后，能夠將工裝夾具放回原位，并進行日常的保養(yǎng)保護。
