焊接機(jī)器人都有哪些組成部分闡述

焊接機(jī)器人一種智能的焊接設(shè)備．運(yùn)用焊接機(jī)器人代替手作業(yè)業(yè)是焊接制造業(yè)必然的開展趨勢，不只可以大幅度進(jìn)步焊接質(zhì)量、有效降低成本、還可以改進(jìn)作業(yè)環(huán)境，一起焊接機(jī)器人操作起來簡單，快捷。

機(jī)器人焊接作為當(dāng)今制造范疇開展的重要標(biāo)志，己被許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的新方案，正是因?yàn)闄C(jī)器人無與倫比的優(yōu)勢。

選用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人體系由以5部分組成：

1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動器、傳動組織、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的使命是精準(zhǔn)地確保機(jī)械手結(jié)尾（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌道。

2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人體系的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人作業(yè)過程中的悉數(shù)信息和控制其悉數(shù)動作，示教盒與之合作運(yùn)用。

3、焊接電源體系，包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及體系安全維護(hù)設(shè)備。

5、焊接工裝夾具。

關(guān)于小批量多種類、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間散布狀況，選用簡易焊接機(jī)器人作業(yè)站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人作業(yè)站。以適用于“多種類、小批量”的柔性化生產(chǎn)。

關(guān)于工件體積小、易輸送．且批量大、種類標(biāo)準(zhǔn)多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，選用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以達(dá)到出資少、效率高的低成本自動化的意圖。

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