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      焊接機(jī)器人中控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)能特點(diǎn)

      焊接機(jī)器人中控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)能特點(diǎn)

      責(zé)任編輯:大德重工焊接機(jī)器人 點(diǎn)擊次數(shù):5419

          焊接機(jī)器人是工業(yè)焊接領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行焊接工作,而且各個動作都完全是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)的。當(dāng)然,焊接機(jī)器人也可以接受人類指揮,按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行。

       

           其他工業(yè)機(jī)器人也與之有相似之處,只不過完成的是一些其他的工作內(nèi)容,重點(diǎn)來介紹一下這些機(jī)器人的控制系統(tǒng),主要用于機(jī)器人及其他裝置、工件傳送系統(tǒng),以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作,并設(shè)有故障尋檢裝置和信號裝置。

       

          為適應(yīng)焊接機(jī)器人調(diào)試和正常運(yùn)行的要求,控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài):調(diào)整、半自動和自動。在調(diào)整狀態(tài)時可手動操作和調(diào)整,實現(xiàn)單臺設(shè)備的各個動作;在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設(shè)備的單循環(huán)工作;在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。

       

          通常情況下,焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)都設(shè)有預(yù)停控制機(jī)能,在正常工作情況下需要停車時,能在完成一個工作循環(huán)、各機(jī)床的有關(guān)運(yùn)動部件都回到原始位置后才停車。其他輔助設(shè)備是根據(jù)工藝需要和自動化程度設(shè)置的,如有清洗機(jī)工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。

       

           為提高機(jī)器人作業(yè)的生產(chǎn)率,必須它的工作可靠性,這方面的主要影響是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設(shè)備工作可靠性。焊接機(jī)器人的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性,以便于適應(yīng)多品種焊接的需要。

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