焊接機(jī)器人中機(jī)械手為何會(huì)產(chǎn)生焊點(diǎn)飛濺

跟著焊接工業(yè)的不斷進(jìn)步，為滿意日益增加的市場需求，不少企業(yè)采用機(jī)械手代替人工焊接的方式，在實(shí)踐焊接中，因?yàn)檫\(yùn)用年限的延伸以及誤操作，容易發(fā)生一些焊接不良，

咱們需求先知道這種缺點(diǎn)所帶來的損害，當(dāng)機(jī)械手進(jìn)行焊接操作時(shí)，一旦發(fā)生焊點(diǎn)飛濺的現(xiàn)象，這些飛濺點(diǎn)在重力和飛濺的效果下，會(huì)附著在工件表面并對(duì)機(jī)器人本體形成一定的損害，影響到后續(xù)的焊接操作，不僅會(huì)對(duì)清理工作帶來困難，還會(huì)磨損工件。

在機(jī)械手焊接時(shí)，難免會(huì)出現(xiàn)一些焊接缺點(diǎn)，其中可以從內(nèi)部和外部因素剖析焊點(diǎn)飛濺發(fā)生的原因，前者首要是因?yàn)闄C(jī)械手的焊接電流過大以及引弧過長，后者首要是因?yàn)楹附訁?shù)設(shè)定不合理或是操作工人的誤操作。

一旦機(jī)械手出現(xiàn)焊點(diǎn)飛濺，要急停操作，排查焊接缺點(diǎn)的原因，面對(duì)焊接電流大的問題，可以適當(dāng)調(diào)理焊接電流，防止因過大或過小而發(fā)生焊接不良，若是引弧過長，要求操作人員進(jìn)行手動(dòng)縮短。

當(dāng)設(shè)定焊接參數(shù)時(shí)，需求根據(jù)工件的規(guī)格和原料微調(diào)，調(diào)查試焊的質(zhì)量進(jìn)行調(diào)試，直到調(diào)試好的焊接參數(shù)能夠穩(wěn)定投入量產(chǎn)，在操作工人的選擇方面，盡可能選用有經(jīng)歷的人員進(jìn)行操作，同時(shí)需求定期訓(xùn)練人員，以提升技術(shù)水平。

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