焊接機(jī)器人技術(shù)含量和智能化程度提升的途徑

對(duì)于制造行業(yè)的生產(chǎn)成本來(lái)說(shuō)，人工成本所占比例在不斷增加，所以迫使其不斷向現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展。而現(xiàn)代化工業(yè)較明顯的特征是自動(dòng)化智能化設(shè)備的運(yùn)用，焊接機(jī)器人是工業(yè)型式轉(zhuǎn)變后用的較多的一種設(shè)備。

 

為了能進(jìn)一步提高焊接機(jī)器人的技術(shù)含量及智能化程度，必須將焊接機(jī)器人與信息技術(shù)相結(jié)合，但信息技術(shù)也需要載體，用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè)，還是要落實(shí)到用自動(dòng)機(jī)器去完成信息的物化，焊接機(jī)器人是其載體之一。

 

在信息技術(shù)發(fā)展的過程中，高性能計(jì)算機(jī)、通訊網(wǎng)絡(luò)和電子器件、模式識(shí)別和信號(hào)處理、軟件等技術(shù)的進(jìn)步是非常顯著的，它可以促進(jìn)焊接機(jī)器人能力的增強(qiáng)，為焊接機(jī)器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件。

 

要知道，焊接機(jī)器人可是多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境和任務(wù)的復(fù)雜化，在非結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境下的信息綜合與處理、針對(duì)復(fù)雜任務(wù)的規(guī)劃和協(xié)調(diào)的難度和影響變得十分突出。

 

這種情況下，需要采用信息反饋、優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)集成的理論、方法與技術(shù)去解決，使其能夠在焊接機(jī)器人中發(fā)揮主導(dǎo)作用，更好的適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境下的工作要求。

 

由于焊接機(jī)器人也是一種自動(dòng)化系統(tǒng)，所以無(wú)論在理論上還是技術(shù)上的覆蓋面與前沿性、與各種信息技術(shù)的結(jié)合以及物理實(shí)現(xiàn)的多樣性方面都是其它任何一類自動(dòng)化系統(tǒng)所不能比擬的。

 

正是因?yàn)槿绱耍附訖C(jī)器人在自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)中的代表性和地位將得到進(jìn)一步提高，其在整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的重要意義也將進(jìn)一步加強(qiáng)。

 

 

 

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