焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的工作方法及其夾具的設(shè)計(jì)

以焊接機(jī)器人為主要設(shè)備，還可以形成焊接機(jī)生產(chǎn)線，可以方便地將多個(gè)工作站與工件輸送線連接起來。盡管它們彼此相互作用，但該生產(chǎn)線仍然保持了單個(gè)站的特征。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線中的每個(gè)工位只能使用所選擇的工件夾具和焊接機(jī)器人程序來焊接預(yù)定的工件。

 

在更換燈具和程序之前，該線路不能焊接其他工件一段時(shí)間。還有一條中型生產(chǎn)線，它也由多個(gè)工位組成，但與上述結(jié)構(gòu)不同，待焊接的工件安裝在均勻形狀的托盤上，托盤可與定位器匹配。 生產(chǎn)線上的任何工位和自動(dòng)夾緊裝置都可以輕松完成焊接操作。

 

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)首先識(shí)別托盤編號(hào)或工件，然后自動(dòng)調(diào)整焊接工件的焊接程序，使每個(gè)工位無需任何調(diào)整即可焊接不同的工件。通常具有軌道子車，其可以自動(dòng)從存儲(chǔ)站取出固定工件并將其發(fā)送到具有空位的焊接機(jī)器人站的定位器。 也可以從工作站上取下焊接的工件并將其送到成品的流出位置，這是充分利用的。

 

整個(gè)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線由調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。在組裝了足夠的工件并將它們放在存儲(chǔ)站上之后，它可以由任何人或少數(shù)人生產(chǎn)。適用于多品種，少批次處理情況。由于機(jī)器人焊接做的是個(gè)重復(fù)性的動(dòng)作，只有在夾具定位方面做的好了，焊接機(jī)器人才能發(fā)揮其效益。

 

焊接機(jī)器人的工裝夾具結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單、合理，要便于裝配、調(diào)整、檢驗(yàn)及取料等。機(jī)器人焊接是把一個(gè)個(gè)散件通過工裝夾具固定起來，能夠滿足機(jī)器人操作的位置，通過機(jī)器人焊接把散件焊到一起，成為整體后再取下得到一個(gè)完整的焊接件。

 

所以焊接機(jī)器人的焊接工裝要能夠滿足機(jī)器人操作的位置且能很好的焊接位置。這需要?dú)鈩?dòng)、液壓或手動(dòng)快夾等機(jī)械化夾緊裝置的配合。要從經(jīng)濟(jì)、適用及方便的角度去考慮使用哪種夾緊裝置。

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