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全自動(dòng)焊接機(jī)械手所用電極有哪幾種選擇？: 如果從電極的不同來(lái)區(qū)分全自動(dòng)焊接機(jī)械手的話(huà)，它可以分為熔化極氬弧焊和非熔化極氬弧焊兩種，它們的工作原理和特點(diǎn)都是不同的，使用的焊接領(lǐng)域自然也有所區(qū)別，我們必須充分了解之后才能確定。其中非熔化極氬弧焊的全自動(dòng)焊接機(jī)器人是電

焊接機(jī)器人克服了小管內(nèi)壁堆焊的關(guān)鍵性技術(shù): 焊接機(jī)器人的出現(xiàn)解決了很多焊接領(lǐng)域的難題，連小管內(nèi)壁的堆焊技術(shù)也能順利完成，并且可以獲得良好的堆焊質(zhì)量。那么焊接機(jī)器人究竟是如何做到這一點(diǎn)呢？相比傳統(tǒng)焊接技術(shù)和設(shè)備來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)器人克服了這項(xiàng)工藝中的哪些關(guān)鍵技術(shù)？焊接機(jī)

焊接機(jī)器人工裝夾具必須要滿(mǎn)足的設(shè)計(jì)要求: 說(shuō)到焊接機(jī)器人除了焊接主體之外，還必須要用到焊接工裝夾具，因?yàn)樗梢詫⒑讣珳?zhǔn)的定位，方便焊接的進(jìn)行和精度，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)還可以減輕工人的勞動(dòng)量。作為焊接機(jī)器人的工裝夾具，自然不像其他設(shè)備那么簡(jiǎn)單，必須要符合

點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能和裝備要求: 在諸多焊接方式中，由于點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，因此點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求是不很高的，這也點(diǎn)焊機(jī)器人較早被應(yīng)用的原因之一。但為了確保焊接質(zhì)量，基本的要求還是要滿(mǎn)足的，比如說(shuō)點(diǎn)焊機(jī)器人

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